一個(gè)人如果長(zhǎng)期處于過(guò)度緊張的狀況會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)失去協(xié)調(diào)的功能，進(jìn)一步引起精神上的疾病。其結(jié)果，個(gè)人的思想、行為、儀態(tài)、舉止以及對(duì)于問(wèn)題的看法，都會(huì)失去控制的能力（當(dāng)然，我們常常發(fā)現(xiàn)有時(shí)只是失去部分的能力），并出現(xiàn)各種超出常態(tài)的表情和行為。

這個(gè)問(wèn)題涉及的范圍很廣，任何年齡，任何性別，任何國(guó)家以及任何社會(huì)與經(jīng)濟(jì)背景的人，都可能深受其害。于是，在我們面前出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題：第一，如何制止和改變精神導(dǎo)致的我們認(rèn)為的疾病和問(wèn)題;第二，如何以及用什么辦法才能保持和控制心智，讓精神恢復(fù)到我認(rèn)為健康的狀態(tài)。

在瑜伽中，我們可以找到關(guān)于預(yù)防和治愈的答案。

為了了解瑜伽方法的原理，有必要簡(jiǎn)略討論精神問(wèn)題的產(chǎn)生原因。凡能夠?qū)θ司癞a(chǎn)生影響的因素，主要來(lái)源于三個(gè)基本方面：自然界、社會(huì)、自我。是一個(gè)人的精神緊張并失去平衡的特定因素，或側(cè)重于自然界，或側(cè)重于社會(huì)，或側(cè)重于自我本身。在數(shù)論瑜伽中，這三個(gè)方面被稱(chēng)作，梵我，物質(zhì)真實(shí)，心靈真實(shí)。

由于自然界引起的精神疾病的因素，可能是某些自然災(zāi)害、動(dòng)物恐嚇、或是特殊的自然現(xiàn)象。同樣，社會(huì)因素可能來(lái)源于宗教、人種、種族、經(jīng)濟(jì)、政治等方面出現(xiàn)的問(wèn)題，也可能包括調(diào)解某些教派中所存在的風(fēng)俗、習(xí)慣、生活方式等方面的難題。另外，還有許多是由于人本身的某種信仰、信念、見(jiàn)解、喜好、習(xí)慣而產(chǎn)生的問(wèn)題，也可能由于某些內(nèi)在的感情（如嫉恨、猜疑、報(bào)復(fù)、侮辱、愛(ài)好、幻想、喜愛(ài)、憎惡等等）而產(chǎn)生的問(wèn)題。

在社會(huì)中，無(wú)論是工業(yè)社會(huì)還是農(nóng)業(yè)社會(huì)，無(wú)論是部落社會(huì)還是原始社會(huì)，幾乎每個(gè)人都面臨著由于上述三個(gè)方面而產(chǎn)生的各種各樣的問(wèn)題。今天，我們也同樣或多或少的面臨許多問(wèn)題和精神困惑。盡管由于條件的不斷變換，我們所面臨的問(wèn)題的本質(zhì)和形式已經(jīng)變化，但問(wèn)題始終存在。所以，了解早期瑜伽思想家的普遍人類(lèi)的觀點(diǎn)，以及他們所提出的解決方法，是十分有益的。

在那些為奠定瑜伽體系做出貢獻(xiàn)的先驅(qū)者中，伽吡羅是首先創(chuàng)立數(shù)論哲學(xué)體系的。

按照伽吡羅的觀點(diǎn)，人所面臨的所有問(wèn)題都可以從專(zhuān)門(mén)的知識(shí)中獲得答案。由于缺少這些專(zhuān)門(mén)的知識(shí)，因此那些陌生的、罕見(jiàn)的事件會(huì)引起人們的苦惱。當(dāng)一個(gè)人發(fā)現(xiàn)并掌握了關(guān)于自我----個(gè)體意識(shí)和自性的專(zhuān)門(mén)認(rèn)識(shí)，那么由于上述三個(gè)方面中的任何一個(gè)因素所引起的罕見(jiàn)事件及其結(jié)果，都不會(huì)讓他感到困惑和苦惱。當(dāng)以一個(gè)人發(fā)現(xiàn)并掌握關(guān)于自我----個(gè)體意識(shí)和自性的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，那么由于上述三個(gè)方面的任何因素所引起的罕見(jiàn)事件及其結(jié)果，都不會(huì)讓他感到困惑和苦惱。

這個(gè)專(zhuān)門(mén)的知識(shí)是包括關(guān)于自性德，即中德、下德、上德等三德的奧秘，也包括對(duì)自性的所有物質(zhì)的認(rèn)識(shí)。對(duì)自性物質(zhì)的認(rèn)識(shí)又要與了解自我的各個(gè)感覺(jué)器官、運(yùn)動(dòng)器官、精神、智能等各個(gè)器官的構(gòu)成、機(jī)能、及其相互關(guān)系等聯(lián)系在一起。

如果一個(gè)人具有了相當(dāng)?shù)恼J(rèn)識(shí)，他也就獲得了戰(zhàn)勝痛苦的能力，從而保持精神的平衡，即便在日常生活中也會(huì)獲得歡樂(lè)、幸福和安逸。