助行器是用來幫助腦癱兒支撐體重、保持平衡和行走的輔助器具，可幫助患兒平地步行和上下樓梯。正確地使用助行器可以幫助患兒更好地康復訓練，幫助患兒生活自理。
腋杖是穩(wěn)定性較好的一種助行器，使用簡單，應用廣泛，以下以腋杖為例介紹助行器在平地步行的使用方法。
1、四點步：此方法共四步，按行走順序依次為左側腋杖，邁右足，右側腋杖，邁左足。這種方法步行穩(wěn)定性好，速度慢，行走姿勢與正常相似，適用于雙下肢運動功能均有障礙者。
2、三點步：此方法共三步，按行走順序依次為出雙杖，邁較差足，邁另一足。這種方法穩(wěn)定性較好，適合一側下肢活動較差的患者。
3、兩點步：此方法共兩步，按行走順序依次為出雙杖和較差足，邁另一足。這種方法也可改為單側腋杖、肘杖或選用手杖，此時杖應在健側。
患者上下樓梯時多選用手杖或肘杖，適用于上肢有足夠力量支撐者。
以下以肘杖為例說明上樓梯方法：
1、上樓梯：使用雙側肘杖上樓梯時，先將較好足邁上一級臺階，然后此足支撐身體，雙側肘杖及另一足一同邁上。如為單側肘杖，則應一手扶扶手先向上移動，之后重復上述移動步驟。
2、下樓梯：下樓梯時手沿扶手先向下移動，肘杖下移一臺階，較差足先向下移，然后是較好足。
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